常见问题
============================

1. 重连max后连不上
   
   可能是机器人非正常退出,尝试重新启动机器人

2. 输出DO后机器人报错
   
   系统会占用部分IO，请避开这些IO的使用

   .. figure:: img/io-setting.PNG
      :width: 877px
      :align: center

      专用输入输出信号