驱动版本和使用要求 ============================ 支持的机械臂类型 ++++++++++++++++++++++++++ jaka 六轴机械臂 控制器型号 +++++++++++++++++++++++++ CBA7 机械臂需要开通的功能 +++++++++++++++++++++++++++++++++++++ 控制器自带 socket 功能，无需单独设置。