驱动版本和使用要求
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支持的机械臂类型
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可经 inexbot 控制器配置的机械臂

控制器型号
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iNexBot 控制器

机械臂需要开通的功能
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- 自带 Socket 功能，无需额外开通

- 控制器最低支持版本：rtl2-22.07.05-2023061416

- 示教器最低支持版本：rtl-22.07.05-2023061519

  可进入示教器 ``设置`` -> ``系统设置``-> ``版本升级``, 查看版本：

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    示教器查看版本