驱动版本和使用要求 ============================ 支持的机械臂类型 ++++++++++++++++++++++++++ 艾利特Elite CS系列 六轴协作臂 控制器型号 +++++++++++++++++++++++++ CS系列控制柜,软件版本 V2.10.0 查看软件版本的方法:示教器右上角 ``艾利特图标`` -> ``关于`` 注:其他控制柜软件版本未测试 机械臂需要开通的功能 +++++++++++++++++++++++++++++++++++++ Elite CS系列机械臂自带socket通信功能,无需开通 Max支持版本 +++++++++++++++++++++++++++++++++++++ 上位机主控: Max支持版本 +++++++++++++++++++++++++++++++++++++ 上位机主控:目前只支持自动标定功能,Max版本要求1.6.2正式版及更新版本 机械臂主控:Max版本要求1.6.2正式版及更新版本