案例/模板说明
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机械臂主控主函数说明
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- 机械臂主控的 api 调用示例在 ``XYZ_MASTER.XPL`` 的子程序 ``Main_example`` 中
- 机械臂主控模板代码，在 ``XYZ_MASTER.XPL`` 的子程序中中，包含：
  
  - 坐标移动基础模板： ``xyzCartMoveBasic``
  - 坐标移动二次定位模板: ``xyzCartMoveRepo``
  - 轨迹移动同步模板： ``xyzTrajMoveSync``
  - 轨迹移动异步模板: ``xyzTrajMoveAsync``