安装驱动
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ae 机械臂驱动文件列表
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机械臂代码可从 MAX 安装目录下的 share/robot_code/inovance 中获得。

|     ├── xyz_motion.arl **工控机主控程序**
|     ├── xyz_master_api.arl **机械臂主控测试程序**
|     ├── xyzData.pro 常数定义
|     ├── xyz_status.pro **后台通道任务**


设定机械臂 IP
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1. 集成商权限登录进示教器后，进入 ``系统`` -> ``系统配置`` -> ``网络配置``, 根据网线连接的控制柜的网口进行配置，EtherNet 网口A 对应
   用户网口1，EtherNet 网口B对应用户网口2。

2. 配置网络如下所示

  - IP 地址：192.168.37.100
  - 子网掩码：255.25.255.0
  - 网关：192.168.37.1

3. 保存后，重启示教器。

使用 RPsim 导入程序
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  - 进入 ``文件`` -> ``文件管理``, 进入 ``/script/目录``, 新建 ``xyz`` 文件夹

  - 依次按照 robot_code/ae 中的代码，新建同名文件，将代码复制粘贴到文件中。


使用U盘导入程序
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1. 将 MAX 安装目录下的 share/robot_code中 ae 的机械臂代码拷入 fat32 U盘，插入示教器USB口

2. 进入 ``script`` 文件夹，新建 xyz 文件夹

3. 在示教器主界面，点击 ``文件`` -> ``恢复备份`` -> ``程序文件`` ， 弹出如图所示的 ``导入程序`` 列表框。

  .. figure:: img/ae-import-program-from-disk.png
    :width: 400px
    :align: center

    U盘导入程序

4. 选择所需的文件，即可将程序导入到系统中。