常见问题
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1. 现场只有V16的博图版本，可以使用么
   
   可以，提供的 ``.scl`` 示例程序可以被导入到V16中

2. 通过外部源文件导入并生成块，编译时报错：“块调用无效，因为接口在这期间发生了改变”
   
   .. figure:: img/modbus_invalid_call.png
    :width: 917px
    :align: center

    块调用无效，因为接口在这期间发生了改变
   
   解决方法：重新下载到PLC后即可消除这个错误。

3. "xyzModbusTcp"功能块选择默认的背景数据块，提示“由于正在更改接口，因此该数据块不是当前块”

   .. figure:: img/MB_compile_error.png
    :width: 669px
    :align: center
   
   解决方法：重新下载到PLC后即可消除这个错误。


4. 导入的模板程序(CartMove_Basic_Template和TrajMove_Sync_Template)无法连接
   
   可能原因：

   1. 在模板程序外使用到 xyzModbusTcp功能块，导致通讯异常

   .. figure:: img/MB_connected_error_1.png
    :width: 589px
    :align: center

    模板程序中包含了通讯程序，不允许在其他地方运行 xyzModbusTcp功能块

   2. 其他地方虽然没有运行 xyzModbusTcp功能块，但是修改了 xyzModbusTcp的背景数据块
   
   .. figure:: img/MB_connected_error_2.png
    :width: 642px
    :align: center