软件界面
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Max的通用设置包括菜单栏、界面切换、日志模块、设置拍照位姿和虚拟示教器等功能，这些功能如下图所示。

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1. 菜单栏：

   - 文件：新建、打开、保存、关闭项目。
   - 视图：开启 **节点视图**，可在 :guilabel:`视觉` 页签下查看视觉流图 ；开启 **日志模块**，可查看操作日志。
   - 工具：提供路径侦错、模型编辑器、进程管理、视觉重复精度检测等工具。
   - 设置：设置字体、语言、启用页面等。部分设置需在软件重启后生效。
   - 帮助：查看使用手册、变更日志、机械臂代码，访问资源中心，提供用户反馈。

2. 界面切换：可切换至 :guilabel:`视觉`、:guilabel:`运动`、:guilabel:`任务` 和 :guilabel:`HMI设置` 页签。
3. 机械臂设置：

   - 设置拍照位姿：当相机安装在机械臂上时，视觉服务需使用拍照位姿来校准点云位姿。
   - I/O设备：添加并管理I/O设备。
   - 运行HMI：在完成HMI设置后，单击此按钮，运行HMI，单击 :guilabel:`切换至配置模式`，退出HMI。
   - 映射表与通信协议：可设置工件代号映射表、任务流图映射表，查看并修改机械臂基础设置。
   - 虚拟示教器：连接并控制机械臂。连接机械臂前，请确保robot_driver_node进程已正确开启（顶部工具栏 “工具 > 进程管理”）

4. 日志模块：在顶部菜单栏，选择“视图 > 日志模块”，显示日志模块，可查看用户操作日志。



通用功能设置好之后，在 :guilabel:`视觉`、:guilabel:`运动` 、:guilabel:`任务` 页签下分别完成视觉服务、运动空间及路径、任务流程等功能设置。

.. note:: 本手册中的软件界面截图仅供参考，请以实际界面为准。
 
.. toctree::
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   UI/vision
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