任务
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:guilabel:`任务` 界面如下图所示：

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1. 展示真实环境和规划环境。
2. 任务菜单栏：提供任务相关的功能设置，主要包括文件、编辑、运行、清理、帧率、功能等方面的设置。
3. 任务流程显示区：显示配置流程图，可同时打开多个任务文件。同时左上角还有流图调试工具，用于完成开始、暂停、跳过等调试步骤。
4. 模块设置：提供常用模块的选择、属性设置等功能。

   - 节点选择：在结构树中选择所需模块，或根据关键字搜索模块名称，然后将模块拖拽至流图中。
   - 属性：选中模块之后，可在 :guilabel:`属性` 页签中设置模块参数。
   - 数据：展示变量表和统计数据表。
   - 服务编辑：编辑流图服务，可以添加指令，设置根节点、叶节点等，机械臂主控时使用。
   - 搜索：可根据关键字搜索当前流图中的模块，也可查看当前流图中的函数表。