驱动版本和使用要求 ============================ 支持的机械臂类型 ++++++++++++++++++++++++++ Ur 六轴协作机械臂 控制器型号 +++++++++++++++++++++++++ CB3.0/CB3.1 机械臂需要开通的功能 +++++++++++++++++++++++++++++++++++++ Ur 自带socket通讯功能,无需开通。