安装驱动
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ur 机械臂驱动文件列表
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-- ur
  - xyz_master.script     （机械臂主控程序）
  - xyz_motion.script     （工控机主控程序）
  - xyz_status.script     （工控机主控程序）

设定机械臂 IP
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``设置``-> ``系统``-> ``网络``

- “IP”设置为：192.168.37.101

.. figure:: img/ur_ip_set.png
  :width: 600px
  :align: center

  ur 设定机械臂 IP

设定工控机 IP
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1. 用网线连接电脑和控制柜上的 **网线接口** 。

2. 将电脑的ipv4网络设定为:

  - “IP”设置为：192.168.37.100 

  - “子网掩码”设置为：255.255.255.0

导入程序
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1. 只需将装有ur机械臂驱动程序的u盘插入示教器上的usb接口即可