驱动版本和使用要求
============================

支持的机械臂类型
++++++++++++++++++++++++++
Rokae 六轴机械臂

控制器型号
+++++++++++++++++++++++++
Xcore

机械臂需要开通的功能
+++++++++++++++++++++++++++++++++++++
Rokae 机械臂控制器版本要保证为1.7.4