常见问题
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1. 工控机主控第一次可以连接，后面连接不上
   
   可能原因： motoplus 后台卡在某个位置，需要重启机械臂

2. TrajMove走轨迹运行圆滑问题
   
   轨迹点走MoveL的圆滑效果比MoveJ明显，但是节拍上MoveJ比MoveL快，请根据现场情况使用