运行程序
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通讯说明
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工控机和 Estun 机械臂的通讯方式为 TCP/IP，请务必关闭工控机防火墙，否则会引起运动过程中的异常

启动程序
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工控机主控设置
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 - 由于使用到了Estun提供的Api, 在Max虚拟示教器中只需要正确填写IP地址即可
 - 在机器人示教器中把所有错误清除后，将控制柜上的绿色按钮按亮，将示教器的旋钮打到R档，之后即可在Max中点击连接机械臂

示教器设置
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        工控机主控示教器设置
      
机械臂主控设置
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