驱动版本和使用要求 ============================ 支持的机械臂类型 ++++++++++++++++++++++++++ Elite EC六轴协作机械臂 控制器型号 +++++++++++++++++++++++++ Elite EC系列 机械臂需要开通的功能 +++++++++++++++++++++++++++++++++++++ Elite EC系列 自带socket通讯功能,无需开通。