安装驱动
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elite EC系列机械臂驱动文件列表
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-- lua
  - xyz_master.lua     （机械臂主控程序）
  - xyz_motion.lua     （工控机主控程序）
  - xyz_status.lua     （工控机主控程序）
-- jbi
  - cart_move_basic.jbi  （cart move基础模板）
  - cart_move_basic.jbi  （cart move重定位模板）
  - traj_move_sync.jbi   （traj move同步模板）
  - traj_move_async.jbi  （traj move异步模板）
  - xyz_exectraj.jbi     （机械臂主控执行轨迹程序）
  - xyz_init.jbi         （机械臂主控初始化程序）
  - xyz_send_recv.jbi    （机械臂主控通讯程序）
  - xyz_motion.jbi       （工控机主控前台程序）


设定机械臂 IP
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``系统``-> ``系统配置``-> ``网络配置``

- “IP”设置为：192.168.37.100，如果项目有其他需求可根据项目实际情况进行修改

.. figure:: img/elite_network1.jpg
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  :align: center

.. figure:: img/elite_network2.png
  :width: 600px
  :align: center

  elite 设定机械臂 IP

设定工控机 IP
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1. 用网线连接电脑和控制柜上的 **网线接口** 。

2. 将电脑的ipv4网络设定为:

  - “IP”设置为：192.168.37.101，如果项目有其他需求可根据项目实际情况进行修改

  - “子网掩码”设置为：255.255.255.0

导入程序
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1. 将 MAX 安装目录下的 share/robot_code 中 elete/lbctrl 文件夹拷入U盘中，并把U盘插入控制柜内的USB接口，注意：烧录程序时需要保证当前没有LUA脚本正在运行，没有JBI程序被选中/运行。
2. 点击 ``系统`` -> ``文件恢复（U盘到本地）`` -> ``JBI文件导入``

.. figure:: img/elite_program1.png
  :width: 600px
  :align: center

3. 点击 ``系统`` -> ``文件恢复（U盘到本地）`` -> ``脚本升级``

.. figure:: img/elite_program2.png
  :width: 600px
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