运行程序
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通讯说明
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工控机和 Dobot 机械臂的通讯方式为 TCP/IP, 工控机作为 TCP/IP 服务端，机械臂作为 TCP/IP 客户端。

启动程序
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工控机主控设置
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1. DobotStudio Pro 和机器人连接成功后，选择主界面上 ``最近工程`` 中的 “xyz_motion”
      
      .. figure:: img/dobot_motion_run_1.png
          :width: 400px
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2. 待工程加载完成跳转到脚本编程界面后，点击 ``开始`` 按钮，开始运行程序

    .. figure:: img/dobot_motion_run_2.png
          :width: 400px
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机械臂主控设置
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1. DobotStudio Pro 和机器人连接成功后，选择主界面上 ``最近工程`` 中的 “xyz_master”
      
      .. figure:: img/dobot_master_run_1.png
          :width: 400px
          :align: center

2. 待工程加载完成跳转到脚本编程界面后，点击 ``开始`` 按钮，开始运行程序

    .. figure:: img/dobot_master_run_2.png
          :width: 400px
          :align: center