驱动版本和使用要求 ============================ 支持的机械臂类型 ++++++++++++++++++++++++++ Denso 六轴机械臂 控制器型号 +++++++++++++++++++++++++ RC8-VSA0-\*\*\*\*-\*\*-\*\*\* 机械臂需要开通的功能 +++++++++++++++++++++++++++++++++++++ Denso 控制器自带 socket 通讯功能,无需开通。