驱动版本和使用要求 ============================ 支持的机械臂类型 ++++++++++++++++++++++++++ Aubo 六轴协作机械臂 控制器型号 +++++++++++++++++++++++++ AUBO-CB-M 机械臂需要开通的功能 +++++++++++++++++++++++++++++++++++++ Aubo 自带socket通讯功能，无需开通。