安装驱动
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aubo 机械臂驱动文件列表
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-- aubo
  - xyz_master.aubo     （机械臂主控程序）
  - xyz_motion.aubo     （工控机主控程序）
  - xyz_status.aubo     （工控机主控程序）

设定机械臂 IP
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``设置``-> ``系统``-> ``网络``

- “IP”设置为：192.168.37.101

.. figure:: img/aubo_ip_set.jpg
  :width: 600px
  :align: center

  aubo 设定机械臂 IP

设定工控机 IP
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1. 用网线连接电脑和控制柜上的 **网线接口** 。

2. 将电脑的ipv4网络设定为:

  - “IP”设置为：192.168.37.100 

  - “子网掩码”设置为：255.255.255.0

导入程序
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1. 将装有aubo机械臂驱动程序的u盘插入控制柜上的usb接口
2. 将u盘插入机械臂控制柜上的usb接口后会弹出u盘的窗口，找到所需脚本后长按选择Copy to recent-script文件夹下即可