S7通信介绍
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协议介绍
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| S7服务器 | PLC                                                           |
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| S7客户端 | XYZ Studio Max                                                |
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| IP地址   | PLC和 XYZ Studio Max同一网段                                  |
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| 端口号   | 采用默认值102                                                 |
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| 响应周期 | 和PLC的循环监视时间有关。                                     |
|          |                                                               |
|          | 在PLC的循环监视时间为100ms的情况下，平均通信响应时间 > 200 ms |
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| 数据占用 | 预先占用1600个Byte                                            |
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程序运行基本逻辑：

1. 通信采用周期轮寻的方式。
   
2. 逻辑上，PLC是向XYZ Studio Max主动请求命令的一方。PLC根据需要，在合适时机发送相关指令（如切换工件、拍照等）给Max，Max执行PLC的请求并返回执行结果。

3. 为了保持长链接，Max和PLC中间会有个定期运行的心跳信号。


交互时序
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    :align: center

    S7和Max交互时序（可放大查看）

阅读以上时序图的要点：

1. 中间实线箭头表示PLC向Max进行相关数据交互，虚线箭头表示Max向PLC进行相关数据交互。

2. 第一次阅读时，可以先从plc角度开始，暂时忽略掉Max端内部细节。也就是可以查看左边PLC的内部时序以及中间由PLC发起的通信部分（实线箭头部分）。

3. 上图中涉及plc_request_flag的信号复位，请严格遵守。

4. 请严格按照时序图进行信号触发和数据收发，否则会有时序混乱的风险。