任务
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根据实际需要，导入拆码垛的模板，详细操作请参见基本任务操作中的 :doc:`../../../basic_operation/VP_operation/configuration`，并修改模块配置。

本章节仅介绍拆码垛场景特有的模块和流程，其它常用模块的使用和配置请参见 :doc:`../trajectory/btfly/vp`。

.. tip:: 因 :guilabel:`任务` 中模块数量较多且流程图较为复杂，可以在右侧 :guilabel:`搜索` 页签搜索关键字定位模块。

.. toctree::
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   vp/palletize.rst
   vp/depalletize.rst