运动
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在 :guilabel:`运动` 界面，设置机械臂夹取、放置、碰撞检测、运动路径等。

.. hint:: 
	- 在开始设置运动相关内容前请先根据机械臂和相机品牌连接并配置机械臂和相机。相关内容请参考 :doc:`../../basic_operation/robot` 和  :doc:`../../appendix/camera_connection/camera_IP`。
	- 配置前，请准备好机械臂等物体的模型文件。

   
确认机械臂和相机连接无误后，开始配置运动相关设置，具体步骤如下。

1. 在 :guilabel:`运动` 页签下，完成机械臂模型添加，具体方法请参见 :doc:`../../basic_operation/motion_operation/add_robot`。添加时注意确认实际所使用的机械臂和模型文件是否一致。

2. 添加吸盘，具体方法请参见 :ref:`basic_operation/motion_operation/add_tool:注册吸具`。

3. 注册抓取和放置方式，具体方法请参见 :doc:`../../basic_operation/motion_operation/grasp_reg/case` 和 :doc:`../../basic_operation/motion_operation/place_reg`。

4. 在世界坐标系中添加托盘、传送带。托盘或传送带的尺寸、位置需要用户根据实际情况设置。操作可参考 :ref:`basic_operation/motion_operation/add_ws:添加输送线` 和 :ref:`basic_operation/motion_operation/add_ws:添加托盘`。



5. 在世界坐标系中添加环境障碍物，环境障碍物的尺寸、位置需要用户手动测量，然后在世界坐标系中设置。最终配置的示例如下图所示。

  .. image:: img/logieffect.png
     :align: center
     :width: 500px

.. hint:: 
	在实际项目执行过程中，:guilabel:`运动` 和 :guilabel:`视觉` 界面的设置可交替进行，具体可根据实际情况灵活调整。