视觉
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本章节将针对具体场景详细介绍视觉服务的配置过程。在进行视觉配置前，请先参见 :doc:`../../basic_operation/robot`，完成机械臂连接。

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   :maxdepth: 3
   
   
   vision/2D_multitype.rst
   vision/deep_tote_flat.rst