常见问题
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1. 机械臂程序编译出错
   
   确保导入到机械臂中的源程序文件是CRLF结尾。上传 ``PUBLIC.INC`` 以后，需要重启机械臂才能生效。
   编译机械臂主控程序具有顺序性，需要先编译后台程序。

2. 工控机主控手动运行时socket报错
   
   otc机械臂的问题，需要打到自动档进行测试。