附录
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问题：

1. 程序导入后，发现文件出现很多错误，点开错误列表，出现 ``未定义的子程序 SET_CD_PARAMS(0)``

  解决方法：在任意文本编辑器，注释所有的 SET_CD_PARAMS(0) 语句，然后将代码重新导入示教器。

2. 工控机主控时，发现 MAX 机械臂位姿不会随着机械臂移动而更新

  排查方法：点击示教器顶部菜单栏的 ``S``， 检查 SUB 文件是否正常运行。正常运行时，应该是代码行号不断改变。
  如果代码行号不变，说明 SUB 文件卡住。需要：

  - 切换为手动模式

  - 更改用户权限为管理员

  - 在菜单栏 ``S`` 处，依次点击 ``停止``， ``取消选择``, ``选择/启动``。

  - 然后重新启动工控机主控。

  注：出现这种情况，往往是上一次断开连接后，没有点击顶部信息栏的 ``OK`` 或 ``全部 OK``, 请注意操作习惯。