驱动版本和使用要求 ============================ 支持的机械臂类型 ++++++++++++++++++++++++++ nachi 六轴机械臂 控制器型号 +++++++++++++++++++++++++ CFD 机械臂需要开通的功能 +++++++++++++++++++++++++++++++++++++ 自带socket通讯功能,无需开通