驱动版本和使用要求 ============================ 支持的机械臂类型 ++++++++++++++++++++++++++ Kawasaki 六轴机械臂、四轴机械臂（拆码垛机械臂） 控制器型号 +++++++++++++++++++++++++ E20 机械臂需要开通的功能 +++++++++++++++++++++++++++++++++++++ Kawasaki 自带socket通讯功能，无需开通。