modbus_tcp介绍
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协议介绍
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| ModbusTcp服务器Server  | PLC                         |
|                        |                             |
| （即Modbus Slave）     |                             |
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| ModbusTcp客户端Client  | 上位机PC：XYZ Studio Max    |
|                        |                             |
| （即Modbus Master）    |                             |
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| IP地址                 | PLC和XYZ Studio Max同一网段 |
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| 端口                   | 502（可配置）               |
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| 响应周期               | > 200ms                     |
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程序运行基本逻辑：

1. PLC是主动请求指令的一端，通信采用周期轮寻的方式进行。

2. PLC根据需要，在合适时机发送相关指令给PC（如拍照、获取点位等），PC根据PLC的命令执行相应功能并返回信息。

3. 为了保持长链接，PC和PLC中间会有个定期运行的心跳包。


交互时序
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    交互时序（可放大查看）

阅读以上时序图的要点：

1. 中间实线箭头表示PLC向PC进行相关数据交互，虚线箭头表示PC(XYZ-Studio-Max)向PLC进行相关数据交互。

2. 第一次阅读时，可以主要从plc角度进行，而暂时忽略掉pc端内部细节，因为plc是逻辑主控。也就是可以主要查看左边PLC内部流程以及中间由PLC发起的通信部分（实线箭头部分）。

3. 上图中涉及信号复位。（本质是上升沿触发）

4. 请严格按照时序图进行信号设置和收发，否则会有时序混乱的风险。