以下收录了部分用户在使用过程中出现的问题及解决方式,如果您在软件使用过程中还遇到了其他未能解决的问题,还可以前往【`问答中心 `_】的CSC MAX板块搜索相关问题或发起新的提问。 视觉数据已上传却无法在资料网站中查询到数据? =========================================================== #. 数据可能上传失败了,手动刷新失败列表,可检查数据是否进入了CSC Max【视觉日志数据】的失败列表中 #. 云端数据量较大,还未能及时处理,需要等待片刻 #. 长时间无法查询数据,请联系软件开发(`kun.chen@xyzrobotics.com `_) 什么是有效的视觉日志格式? ============================================== 在0.5.0版本中,我们开始引入了视觉数据格式的校验规则。一个规范的视觉数据格式的文件夹可参考如下: .. code-block:: 20231201{{可添加带其他字符}}/ ├── annotation │ ├── 1700803858950_S110XM013100030_2.json │ └── 1700804986431_S110XM013100033_1.json ├── config │ ├── camera │ │ ├── S110XM013100030 │ │ │ └── 1700803858950_S110XM013100030_camera_extrinsic.yml │ │ └── S110XM013100033 │ │ └── 1700804986431_S110XM013100033_camera_extrinsic.yml │ └── workspace │ ├── S110XM013100030 │ │ └── 1700803858950_S110XM013100030_ws.yml │ └── S110XM013100033 │ └── 1700804986431_S110XM013100033_ws.yml ├── debug │ ├── 1700803858950_S110XM013100030_2_viz.jpg │ ├── 1700804986431_S110XM013100033_2_viz.jpg │ ├── 1700804986431_S110XM013100033_{{可添加带其他字符}}.jpg │ └── 1700804986431_S110XM013100033_2_viz_with_help.jpg ├── S110XM013100030 │ ├── 1700803858950_S110XM013100030_2_aligned_depth.png │ ├── 1700803858950_S110XM013100030_2_camera.json │ └── 1700803858950_S110XM013100030_2_rgb.png └── S110XM013100033 ├── 1700804986431_S110XM013100033_1_aligned_depth.png ├── 1700804986431_S110XM013100033_1_camera.json └── 1700804986431_S110XM013100033_1_rgb.png